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目前，皮帶輸送機(jī)常用的技術(shù)比較成熟的軟啟動(dòng)方式主要有液力偶合器、CST、液粘軟啟動(dòng)裝置和變頻（frequency conversion)軟啟動(dòng)。液力偶合器、CST、液粘軟啟動(dòng)裝置都屬于機(jī)械軟啟動(dòng)，存在著效率低、維護(hù)復(fù)雜、工作環(huán)境差、不能夠調(diào)速運(yùn)行、非線性、啟動(dòng)電流大等缺陷，而且由于啟動(dòng)加速度，導(dǎo)致膠帶持續(xù)波動(dòng)、張力特性較差，無(wú)法對(duì)長(zhǎng)距離輸送的動(dòng)態(tài)優(yōu)化和安全啟動(dòng)提供有效的保證。

輸送機(jī)按用途分類，有通用移動(dòng)式，井下選用式，露天礦用固定式，特種結(jié)構(gòu)式，可移置式輸送機(jī)，裝載機(jī)專用轉(zhuǎn)載功能式，大傾角式輸送機(jī)等，一般來(lái)說(shuō)短距離廠內(nèi)運(yùn)輸機(jī)可以完成水平，上運(yùn)或者下運(yùn)，可逆花紋式皮帶機(jī)可以用于雙向輸送物料，懸臂機(jī)通常安裝在堆料機(jī)上，并可回轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)排土或布料的作用。而變頻軟啟動(dòng)則從根本上克服了機(jī)械軟啟動(dòng)的缺點(diǎn)，它的調(diào)速原理是通過(guò)改變供電電源的頻率，從而控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，輸出電壓達(dá)到設(shè)備低速平穩(wěn)啟動(dòng)的目的。